Mise En Place; Robot Monté Au Sol - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

7.4

Mise en place

Information !
Lire le chapitre 6, "Transport" !
7.5 Robot monté au sol
Information !
Voir le paragraphe 7.1 !
Cette description ne s'applique qu'aux robots montés au sol et pour toutes les variantes de
fixation. Pour la mise en place au sol en position inclinée, il faudra auparavant consulter
KUKA Roboter GmbH.
Dans le cas de la mise en place d'un manipulateur (qu'il s'agisse d'une première mise en
place ou d'un échange), effectuer les opérations suivantes :
(1) Vérifier les deux boulons d'appui (Fig. 59/1) pour s'assurer qu'ils sont bien serrés et non
Remarque !
Les boulons d'appui endommagés doivent être remplacés par des boulons d'ap-
pui neufs.
Attention !
Le manipulateur doit se trouver en position de transport (Fig. 60).
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endommagés.
Fig. 59 Boulon d'appui
Instructions de service
1
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr