Termes Utilisés - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

5.2.4 Termes utilisés
Terme
Enveloppe de l'axe
Course d'arrêt
Enveloppe d'évolu-
tion
Exploitant
(Utilisateur)
Zone de danger
Durée d'utilisation
KCP
Manipulateur
Zone de protection
Catégorie de stop 0
Catégorie de stop 1
Catégorie de stop 2
Intégrateur de
système (intégra-
teur d'installation)
T1
T2
Axe supplémentaire
48 de 203
Description
Enveloppe de chaque axe en degrés ou millimètres dans laquelle il
peut se déplacer. L'enveloppe d'axe doit être définie pour chaque axe.
Course d'arrêt = course de réaction + course de freinage
La course d'arrêt fait partie de la zone de danger.
Le manipulateur peut se déplacer dans l'enveloppe d'évolution. L'enve-
loppe d'évolution est composée des différentes enveloppes d'axes.
L'exploitant d'un robot industriel peut être l'entrepreneur, l'employeur ou
la personne déléguée responsable de l'exploitation du robot industriel.
La zone de danger est formée de l'enveloppe d'évolution et des cour-
ses d'arrêt.
La durée d'utilisation d'une pièce importante pour la sécurité com-
mence à partir du moment de la livraison de la pièce au client.
La durée d'utilisation n'est pas influencée par le fait que la pièce soit
utilisée dans une commande de robot ou à un autre endroit car les
pièces importantes pour la sécurité vieillissent également pendant le
stockage.
Le boîtier de programmation portatif KCP (KUKA Control Panel) a tou-
tes les possibilités de commande et d'affichage nécessaires à la com-
mande et à la programmation du robot industriel.
L'ensemble mécanique du robot et l'installation électrique correspon-
dante.
La zone de protection se trouve hors de la zone de danger.
Les entraînements sont arrêtés immédiatement et les freins sont
serrés. Le manipulateur et les axes supplémentaires (option) effectuent
un freinage proche de la trajectoire.
Remarque : cette catégorie de stop est désignée en tant que STOP 0
dans la documentation.
Le manipulateur et les axes supplémentaires (option) effectuent un frei-
nage conforme à la trajectoire. Les entraînements sont arrêtés et les
freins sont serrés après 1 sec.
Remarque : cette catégorie de stop est désignée en tant que STOP 1
dans la documentation.
Les entraînements ne sont pas arrêtés et les freins ne sont pas serrés.
Le manipulateur et les axes supplémentaires (option) freinent avec une
rampe de freinage normale.
Remarque : cette catégorie de stop est désignée en tant que STOP 2
dans la documentation.
Les intégrateurs de système sont chargés d'intégrer le robot industriel
dans une installation conformément à la sécurité et de le mettre ensuite
en service.
Mode de test "Manuel Vitesse Réduite" (<= 250 mm/s)
Mode de test "Manuel Vitesse Elevée" (> 250 mm/s autorisé)
Axe de déplacement n'appartenant pas au manipulateur mais piloté par
la commande du robot. Par ex. unité linéaire, table tournante/bascu-
lante, Posiflex KUKA
Instructions de service
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr