Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 97

(4) Serrer en croix les trois vis à tête hexagonale M20x55 ISO 4017 (1) sans oublier les
(5) Après 100 heures de service, resserrer les trois vis à tête hexagonale M20x55 ISO
(6) Retirer le chariot élévateur. Les poches "mur" peuvent rester au robot à condition de
(7) Connecter le fil de mise à la terre, les câbles de liaison et les conduites d'air comprimé.
Avertissement !
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du robot en déplacement lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de sécu-
rité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de déplacement
manuel.
(8) Mettre le robot en service et l'amener dans une position appropriée pour le montage
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
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Fig. 71 Fixation du robot au mur
rondelles--frein en travaillant avec une clé dynamométrique jusqu'à l'obtention du cou-
ple prescrit (M = 370 Nm) en procédant par étapes.
A
4017 (1).
ne pas entraver les mouvements du robot.
de l'outil et des équipements auxiliaires.
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