Table des Matières
Publicité
7.8
Echange
Pour éviter autant que possible une reprogrammation lors de l'échange, il faut impérative-
ment respecter les instructions du manuel du logiciel KR C4, chapitre "Mise en service", para-
graphe "Calibrage/Décalibrage du robot" lors de chaque échange d'un robot.
7.8.1
Echange du robot monté au sol
D Démontage
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(1) Démonter l'outil et les équipements auxiliaires.
Information !
Démonter l'outil et les équipements auxiliaires quand le robot est remplacé par un autre
robot ou si ces éléments perturbent les opérations d'échange.
Attention !
Si l'outil et les équipements auxiliaires sont laissés sur le robot, il peut en
résulter des rapports de centre de gravité défavorables et des collisions.
L'utilisateur sera tenu responsable des endommagements éventuels.
Avertissement !
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du robot en déplacement lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
99 de 203
Hide quick links:
Publicité
Table des Matières
