Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 27

4 Caractéristiques techniques (suite)
KR 16
D Poignet en ligne, charge nominale admissible de 16 kg
Axe
1
2
3
4
5
6
KR 16 L6
D Poignet en ligne, charge nominale admissible de 6 kg
Axe
1
2
3
4
5
6
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Plage de mouvements limitation
logicielle
±185˚
+35˚ à --155˚
+154˚ à --130˚
±350˚
±130˚
±350˚
Plage de mouvements limitation
logicielle
±185˚
+35˚ à --155˚
+154˚ à --130˚
±350˚
±130˚
±350˚
Vitesse pour charge nominale de 16 kg
156 ˚/s
156 ˚/s
156 ˚/s
330 ˚/s
330 ˚/s
615 ˚/s
Vitesse pour charge nominale de 6 kg
156 ˚/s
156 ˚/s
156 ˚/s
335 ˚/s
355 ˚/s
647 ˚/s
27 de 203