Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 28

Fig. 14 Axes du robot et leurs possibilités de déplacement
Répétabilité de position
Position de montage
Dimensions principales
Enveloppe d'évolution La forme et la dimension de l'enveloppe d'évolution (volume de
Volume de travail
Centre de gravité de la charge P
Bride de fixation
28 de 203
A4
+
+
A5
- -
+
- -
A6
± 0,05 mm
Sol, mur ou plafond
Angle d'inclinaison autorisé A1 pour le montage au mur voir
Fig. 15.
voir fig. 18 -- 20
travail) sont précisées dans les 18 -- 20.
KR 6
KR 16
KR 16 L6
Le point de référence est ici le point d'intersection des axes 4 et 5.
Voir les fig. 16 et 17
Pour toutes les charges nominales, l'écart horizontal entre le cen-
tre de gravité de la charge P et la surface de la bride s'élève à 150
mm alors que l'écart vertical avec l'axe de rotation 6 s'élève à 120
mm (respectivement écart nominal).
Bride de fixation DIN/ISO
La représentation de la bride de fixation correspond à la position
zéro des axes 4 et 6. Le symbole
d'adaptation respectif (douille de perçage). Pour la fixation des
charges, il faut utiliser des vis M6 de la qualité 10.9. La longueur
de serrage des vis dans la bride doit s'élever à au moins 1,5 x de
diamètre nominal.
Longueur vissée : min. 6 mm
1) DIN/ISO 9409- -1- -A40 pour le KR 6 et KR 16 L6
DIN/ISO 9409- -1- -A50 pour le KR 16
+
A3
- -
- -
- -
A1
+
+
- -
A2
3
14,50 m
3
14,50 m
3
24,00 m
1
(Fig. 24).
max. 9 mm; 7 mm pour KR 6; KR 16 L6
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service
montre la position de l'élément