Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 20

Le bâti de rotation comprend l'entraînement de l'axe majeur pour l'axe 1 (Fig. 10/3) avec le
réducteur (4). L'entraînement de l'axe majeur pour l'axe 2 (1) avec son réducteur (2) est fixé
latéralement au bâti de rotation.
Une partie de l'installation électrique (voir le chapitre "Installation électrique") est posée à
l'intérieur du bâti de rotation.
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1 Entraînement de l'axe majeur A2
2 Réducteur A2
3 Entraînement de l'axe majeur A1
4 Réducteur A1
Fig. 10 Structure du bâti de rotation
Instructions de service
1
2
3
4
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr