Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 142

D Remplir d'huile
Information !
Le bras se trouve encore en position horizontale.
(1) Le cas échéant mettre le robot en service et amener les axes du poignet en position
(2) Vérifier les joints des vis de fermeture magnétiques pour les remplacer, le cas échéant.
(3) Visser les vis de fermeture magnétiques (Fig. 104/3, 4) et verser la quantité prescrite
(4) Visser les vis de fermeture magnétiques (1, 2).
142 de 203
zéro.
d'huile dans les orifices.
Vis de fermeture magnétiques (1 à 4) M10x1, couple de serrage M
1
4 3
Fig. 104 Vidange d'huile
Instructions de service
= 7,5 Nm.
A
2
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr