Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 66

(2) Mettre le manipulateur en service et l'amener en position de transport (Fig. 42).
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
Pour les autres opérations, voir le chapitre 7.4, "Mise en place, raccordement".
66 de 203
A1
0˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique ou
1)
1115
à l'affichage au KCP.
2)
1184
3)
1416
19
G
1)
686
2)
711
3)
686
Fig. 42 Position de transport, robot monté au sol
Instructions de service
A2 A3 A4
---155˚ +154˚ 0˚
G
= 235 kg KR 6, KR 16
240 kg KR 16 L6
1)
KR 6
2)
KR 16
3)
KR 16 L6
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
A5 A6
0˚ 0˚
*