Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 154

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Si le résultat de la mesure (Fig. 110) est atteint, monter le couvercle. S'il n'est pas at-
teint, exécuter les opérations (5) à (11) pour obtenir la tension de la courroie dentée.
(5) Desserrer la vis de serrage (Fig. 108/1).
(6) Dévisser quatre vis à six pans creux (3) jusqu'à ce que l'on puisse déplacer l'unité d'en-
(7) Serrer précautionneusement la vis de serrage (1) et remesurer la fréquence de la cour-
(8) Répéter cette opération jusqu'à ce que la fréquence prescrite soit atteinte.
(9) Serrer en croix quatre vis à six pans creux (3) avec une clé dynamométrique jusqu'à
(10) Remesurer la tension de la courroie dentée conformément aux opérations 2 à 4.
(11) Le cas échéant, répéter les opérations de mesure et de réglage jusqu'à ce que les va-
(12) Monter le couvercle (Fig. 108/4).
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traînement A4 (2) sans jeu.
roie dentée.
l'obtention de la valeur prescrite (M
leurs de la Fig. 110 soient atteintes.
= 5,6 Nm) en procédant par étapes.
A
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service