Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 91

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
(4) Après 100 heures de service, resserrer les vis à tête hexagonale (5).
(5) Dégager le chariot élévateur à fourches.
(6) Connecter la terre, les câbles de liaison et les conduites d'air comprimé.
Avertissement !
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du manipulateur en déplacement lent.
Le manipulateur ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(7) Mettre le manipulateur en service et l'amener dans une position appropriée pour le
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
(8) Monter l'outil et les équipements auxiliaires.
(9) Le cas échéant reconnecter tous les autres câbles démontés.
(10) Mettre le manipulateur en service.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Fig. 64 Montage du manipulateur au plafond
montage de l'outil et des équipements auxiliaires.
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