Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 108

Câble de
Système de terre Boulon
00- -186- -281 embase
Boulon
bâti de rotation
Câble moteur A1 Connecteur X30/a
00- -178- -587
Câble moteur A2 Connecteur X30/b
00- -178- -588
Câble moteur A3 Connecteur X30/c
00- -178- -590
Câble moteur A4 Connecteur X30/d
00- -178- -592
Câble moteur A5 Connecteur X30/e
00- -178- -593
Câble moteur A6 Connecteur X30/f
00- -178- -594
Fig. 78 Tableau des câbles installés sur le robot avec KR C4
108 de 203
vers Câble
Boulon Flexible pneumatique,
bâti de rotation PUN 6x1, bl
Uniquement sur la va-
riante F
Boulon
bras
XM1 Câble de commande A1
00- -176- -365
XM2 Câble de commande A2
00- -176- -366
XM3 Câble de commande A3
00- -176- -367
XM4 Câble de commande A4
00- -176- -368
XM5 Câble de commande A5
00- -176- -369
XM6 Câble de commande A6
00- -176- -370
Instructions de service
de vers
Embase Bras, axe 3
Connecteur X1 XP1
Connecteur X2 XP2
Connecteur X3 XP3
Connecteur X4 XP4
Connecteur X5 XP5
Connecteur X6 XP6
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr