Conditions De Mise En Place Et De Montage - Kuka KR C4 compact Instructions De Montage

6 Planification
6.1 Aperçu de la planification
cifiques au client.
C'est pourquoi cet aperçu ne prétend pas être exhaustif.
Commande de
robot
6.2 Compatibilité électromagnétique (CEM)
Si des câbles de connexion (par ex. bus de champ, etc.) sont menés de l'ex-
Description
térieur au PC de commande, on ne pourra utiliser que des câbles blindés avec
un blindage suffisant.
lité électromagnétique pour d'autres environnements, il est possible que des
difficultés apparaissent du fait d'éventuelles grandeurs électriques perturba-
trices rayonnées liées à la ligne.
6.3

Conditions de mise en place et de montage

La commande de robot peut être montée dans une baie de 19 pouces ou sé-
Dimensions
parément. Les indications figurant dans le chapitre "Caractéristiques tech-
Edition: 25.06.2013 Version: MA KR C4 compact V3 fr (PDF)
Ceci est un aperçu des tâches de planification les plus importantes.
La planification exacte dépend de l'application, du type de manipula-
teur, des progiciels technologiques utilisés et d'autres conditions spé-
Etape Description
1 Compatibilité électromagné-
tique (CEM)
2 Conditions de montage de la
commande de robot
3 Conditions de branchement
4 Connexion secteur
5 Interface de sécurité X11
6 Interface de sécurité Ether-
net X66
7 Référencement de calibra-
tion
8 KUKA Extension Bus, inter-
face X65
9 KUKA Extension Bus, inter-
face X69
10 Compensation du potentiel
terre
11 Niveau de performance
La commande de robot correspond à la classe A de la CEM, groupe
1, selon la norme EN 55011 et est prévue pour l'utilisation dans un
environnement industriel. Lors de l'établissement de la compatibi-
6 Planification
Informations
(>>> 6.2 "Compatibilité élec-
tromagnétique (CEM)"
Page 53)
(>>> 6.3 "Conditions de
mise en place et de mon-
tage" Page 53)
(>>> 6.4 "Conditions de
connexion" Page 55)
(>>> 6.5 "Raccordement
secteur" Page 55)
(>>> 6.6 "Interface X11"
Page 56)
(>>> 6.7 "Fonctions de
sécurité avec interface de
sécurité Ethernet " Page 64)
(>>> 6.8 "Référencement de
calibration" Page 72)
(>>> 6.9 "KUKA Extension
Bus X65" Page 72)
(>>> 6.10 "Service Interface
X69" Page 73)
(>>> 6.11 "Compensation du
potentiel terre" Page 74)
(>>> 6.12 "Niveau de perfor-
mance" Page 74)
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