Caractéristiques Principales - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

4 Caractéristiques techniques (suite)
4.2 Caractéristiques principales
Types
Nombre d'axes
Charges admissibles
Type de robot industriel
Poignet en ligne [kg]
Charge nominale
admissible [kg]
Charge suppl. bras [kg]
Charge suppl. épaule [kg]
Charge suppl. bâti de
rotation [kg]
Charge totale max. [kg]
Robot industriel
Poignet en ligne [kg]
Charge nominale
admissible [kg]
Charge suppl. bras [kg]
Charge suppl. épaule [kg]
Charge suppl. bâti de
rotation [kg]
Charge totale max. [kg]
Robot industriel
Poignet en ligne [kg]
Charge nominale
admissible [kg]
Charge suppl. bras [kg]
Charge suppl. épaule [kg]
Charge suppl. bâti de
rotation [kg]
Charge totale max. [kg]
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
KR 6
KR 16
KR 16 L6
6 (Fig. 14)
Voir le tableau suivant et Fig. 13
KR 6
PL 6
6
10
variable
20
36
KR 16
PL 16
16
10
variable
20
46
KR 16 L6
PL 6
6
10
variable
20
36
25 de 203