Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 178

D Pour les robots montés au sol ainsi que pour les robots montés au plafond et au
Avertissement !
Si le robot doit être amené en position de transport, il doit être fixé au sol ou à la
fondation en acier basculable.
La fondation en acier basculable doit à cet effet être basculée de la position 90˚
à la position 0˚ et bloquée.
(5) Amener le robot en position de transport.
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la posi-
tion "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(6) Si le bras ne peut pas être amené en position de transport, le bloquer ce manière appro-
Attention !
Le bras ne doit plus bouger pendant ou après le démontage de l'entraînement
de l'axe majeur A3.
(7) Desserrer et retirer les connecteurs XM3 (2) et XP3 (1).
178 de 203
Fig. 122 Blocage du bras (schéma)
mur en position au sol
priée, p. ex. avec un dispositif de levage.
Instructions de service
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr