Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 94

Avertissement !
Observer les consignes de manutention et de sécurité du constructeur de la fon-
dation.
La fondation en acier basculable ne fait pas partie de l'étendue de la livraison de
la soc. KUKA Roboter GmbH.
Fig. 68 Montage du robot monté au mur sur fondation d'acier basculable
(8) Raccorder le fil de mise à la terre, la conduite d'air comprimé et les câbles de liaison.
Avertissement !
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du robot en déplacement lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de sécu-
rité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de déplacement
manuel.
(9) Mettre le robot en service et l'amener dans une position appropriée pour le montage
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot en position
"ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à l'aide
d'un cadenas.
(10) Monter l'outil et les équipements auxiliaires.
(11) Raccorder tous les autres câbles débranchés.
(12) Mettre le robot en service.
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1 Fondation d'acier basculable
de l'outil et des équipements auxiliaires.
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BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service