Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 72

Exemple :
(8) Descendre lentement le manipulateur sans le coincer.
Remarque !
Le manipulateur doit être descendu verticalement vers le bas jusqu'à ce que les
deux boulons d'appui soient dégagés.
Une partie des textes marqués se rapporte exclusivement aux opérations qui suivent --
jusqu'à annulation expresse ou jusqu'à l'achèvement du travail à la fin d'un paragraphe.
Exemple :
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
Avertissement !
Il faut impérativement prévoir un support pour exclure que le manipulateur ne
puisse exécuter un mouvement imprévu vers le bas lorsqu'on travaille sous le
robot. En pratique, on peut prévoir un support par le bas ou par le haut en tra-
vaillant avec un câble qui supportera le poids.
Il est interdit de se trouver sous des charges suspendues !
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Instructions de service
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr