Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 79

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
(11) Poser les écrous hexagonaux (6) avec les rondelles et les serrer ensuite en croix avec
(12) Après 100 heures de service, resserrer les écrous hexagonaux (6).
Le manipulateur est maintenant préparé pour la connexion à la commande.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
une clé dynamométrique en augmentant le couple de serrage progressivement
jusqu'au couple prescrit (M
1
2
3
4
5
Fig. 54 Fixation du robot, variante 1 avec cartouche
= 40 Nm).
A
14
6
2
0,5
>135
79 de 203