Variantes De Fixation - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
7.3

Variantes de fixation

Le manipulateur peut être monté au sol, au mur ou au plafond.
Pour le montage du manipulateur au sol, vous disposez de deux variantes de fixation alors
que pour le montage au mur ou au plafond, on n'aura qu'une seule variante :
D Variante 1
G
Deux procédés sont possibles avec cette variante de fixation :
G
G
Ces deux procédés supposent une surface plane et lisse et des fondations en béton ayant
une haute capacité de charge. Les fondations en béton doivent pouvoir garantir que les for-
ces engendrées soient absorbées fiablement. Aucune couche d'isolation ou de chape ne doit
se trouver entre les plaques de fondation et les fondations en béton. Lors de la réalisation
de fondations en béton, veiller à la portance du sol et respecter les directives de construction
en vigueur dans le pays. Le béton doit remplir les conditions de qualité la norme suivante :
G
Si la surface des fondations en béton n'est pas assez plane et lisse, il faudra y remédier avec
une masse de compensation adéquate.
Si vous travaillez avec des chevilles collantes, n'utiliser que du mortier de collage et les an-
crages d'un seul fabricant. Pour percer les trous, ne pas travailler avec des outils à diamant
ou des perceuses d'avant--trou. Travailler de préférence avec des perceuses du fabricant
des chevilles. Les indications du fabricant pour la mise en œuvre des chevilles collantes sont
également à respecter.
Pour ne pas coincer l'embase ou la plaque du manipulateur lorsqu'on la visse aux fondations
en béton, les différences de niveau entre les fondations en béton et la plaque doivent être
compensées avec une masse de compensation.
Les dimensions minimum des fondations et l'affectation de l'enveloppe d'évolution par rap-
port au manipulateur sont représentées dans la figure suivante.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Fixation aux fondations avec centrage (voir les paragraphes 7.3.1 et 7.3.2)
Fig. 49 Fixation aux fondations avec centrage
Fixation aux fondations avec cartouche de mortier (paragraphe 7.3.1)
Fixation aux fondations avec gargousse de mortier (paragraphe 7.3.2)
C20/25 selon DIN EN 206--1:2001/DIN 1045--2:2008
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