Robot Monté Au Plafond - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
7.6 Robot monté au plafond
Attention
Un manipulateur configuré pour la position de montage "sol" ne doit pas être
monté en position de montage "plafond" car des problèmes de lubrification de
l'axe 1 pourraient s'ensuivre à cause des quantités d'huile différentes dans le
réducteur A1.
Information !
Voir le paragraphe 7.1 !
Cette description ne s'applique qu'aux robots montés au plafond avec la variante de fixation
2 (paragraphe 3.2).
Pour le montage au plafond, le manipulateur peut être transporté dans la position déjà cor-
recte à l'aide d'un dispositif de transport. Il est prélevé de celui--ci avec le chariot élévateur
à fourches et amené sur le lieu de montage (Fig. 62).
Fig. 62 Transport du manipulateur pour la fixation au plafond
Pour le montage du manipulateur au plafond (que ce soit le premier montage ou un
échange), observer ce qui suit :
(1) Vérifier les boulons d'appui (Fig. 59/2) pour s'assurer qu'ils sont bien serrés et non en-
Remarque !
Les boulons d'appui endommagés doivent être remplacés par des boulons d'ap-
pui neufs.
Avertissement !
Le manipulateur doit se trouver en position de transport (Fig. 63).
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
dommagés.
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