Mise En Place De La Commande Du Robot; Connexion Des Câbles De Liaison - Kuka KR C4 Instructions De Montage

8.2

Mise en place de la commande du robot

1. Mettre la commande du robot en place. Respecter les écarts minimums
Procédure
2. Vérifier l'état de la commande de robot pour détecter les dommages de
3. Vérifier la fixation correcte des coupe-circuit, des contacteurs, des pla-
4. Le cas échéant, resserrer les fixations mal serrées.
5. Contrôler si les raccords à vis et les serrages sont bien en place.
6. L'exploitant doit recouvrir l'étiquette d'avertissement Lire le manuel avec
8.3 Connexion des câbles de liaison
Aperçu 

causer ainsi des dommages matériels ou corporels. Si l'installation est com-
posée de plusieurs manipulateurs, les câbles de liaison doivent toujours être
connectés au manipulateur et à la commande de robot correspondante.
Il faut respecter les rayons de courbure suivants :
Rayon de
courbure


1. Poser les câbles moteur séparément des câbles de données vers le boî-
Procédure
2. Poser les câbles moteur des axes supplémentaires et les connecter.
3. Poser les câbles de données séparément du câble moteur vers le boîtier
4. Connecter les câbles de périphérie.
Fig. 8-1: Exemple : Pose des câbles dans la conduite de câbles
Edition: 01.07.2013 Version: MA KR C4 GI V8 fr (PDF)
avec les parois, les autres armoires etc.
Page 93)
transport.
tines.
une plaque dans sa langue.
Un jeu de câbles de liaison est joint au robot industriel. En version de base,
il comprend :
des câbles moteur vers le manipulateur

des câbles de données vers le manipulateur

Pour des applications supplémentaires vous pouvez également disposer
des câbles suivants :
Câbles moteur pour axes supplémentaires

Câbles de périphérie

La commande de robot est préconfigurée pour le robot industriel cor-
respondant. Si des câbles sont échangés, le manipulateur et les axes
supplémentaires (option) peuvent contenir des données erronées et
Pose stationnaire : 3 ... 5 x diamètre du câble.
Pose de la chaîne porte-câbles : 7 ... 10 x diamètre du câble (le câble doit
être spécifié en fonction de cela).
tier de raccordement du manipulateur et les connecter.
de raccordement du manipulateur. Connecter le connecteur X21.
8 Mise et remise en service
(>>> 6.2 "Conditions de montage"
(>>> 4.9 "Plaques" Page 64)
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