Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 134

D Vider l'huile
(1) Dévisser la vis de fermeture (5).
(2) Visser le flexible d'évacuation et poser le récipient (6) sous le flexible.
(3) Dévisser la vis de fermeture (4) et collecter l'huile qui s'écoule.
Information !
Cette opération dure environ 15 minutes.
Remarque !
Stocker les huiles usées conformément aux prescriptions et les évacuer en re-
spectant les consignes de protection de l'environnement.
(4) Retirer le flexible d'évacuation.
(5) Insérer la vis de fermeture (5) pour la serrer, couple de serrage M
D Remplir d'huile
(1) Verser la quantité d'huile prescrite dans l'orifice de remplissage (4).
Remarque !
On ne pourra utiliser que les lubrifiants autorisés par KUKA.
(2) Retirer le flexible de remplissage.
(3) Insérer la vis de fermeture (4) pour la serrer, M
(4) Vérifier l'étanchéité de la vis de fermeture (5).
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6
Fig. 100 Vidange d'huile de l'axe 2
Instructions de service
= 20 Nm.
A
= 20 Nm.
A
1
2
3
4
5
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr