Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 180

D Montage
Information !
Dans le cas des robots de variante F, des joints sont montés entre l'entraînement d'axe
majeur A3 et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer lors du montage. En
outre, les vis sont à monter avec le produit d'étanchéification Dreibond Type 1118.
Lors de la commande d'entraînements pour axes majeurs, il faut signaler l'application
prévue pour ces variantes.
(1) Procéder si besoin est à la déconservation du nouvel entraînement de l'axe majeur A3.
(2) Nettoyer les dents (Fig. 123/5) avant le montage pour les graisser légèrement avec du
(3) Monter l'entraînement de l'axe majeur A3 (3).
Attention !
Risques de blessures (écrasement) lors du montage de l'entraînement de l'axe
majeur A3 !
Remarque !
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A3 lors du montage. Veiller à obte-
nir une position correcte des connecteurs femelles (1, 2).
Information !
Le montage de l'entraînement de l'axe majeur A 3 est facilité en le tournant un peu.
(4) Fixer l'entraînement de l'axe majeur A3 (3) avec quatre vis à six pans creux M8x25--8.8
(5) Serrer en croix avec une clé dynamométrique les vis à six pans creux (4) jusqu'à l'ob-
(6) Connecter les connecteurs XM3 (1) et XP3 (2).
(7) Enlever le dispositif de levage ou la cale du robot (Fig. 122).
(8) Ramener le robot éventuellement dans sa position de montage initiale.
(9) Procéder au réglage du point zéro (voir manuel logiciel KR C4, chapitre "Mise en ser-
180 de 203
Microlube GL 261.
(4).
tention du couple de serrage M
vice", paragraphe "Calibrage/Décalibrage du robot").
prescrit en procédant par étapes (M
A
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service
= 23 Nm).
A