Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 4

5.6.1 Mesures générales de sécurité
5.6.2 Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Mise en service et remise en service
5.6.4 Mode manuel
5.6.5 Mode automatique
5.6.6 Maintenance et réparations
5.6.7 Mise hors service, stockage et élimination
5.7 Normes et réglementations appliquées
6 Transport
6.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Robot monté au sol
6.3 Robot monté au plafond
6.4 Robot monté au mur
7 Mise en place, raccordement, échange
7.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Sollicitations principales
7.3 Variantes de fixation
7.3.1 Variante 1, fixation aux fondations avec centrage (cartouche de mortier)
7.3.2 Variante 1, fixation aux fondations avec centrage (gargousse de mortier)
7.3.3 Variante 2, fixation à l'embase de machine avec centrage
7.4 Mise en place
7.5 Robot monté au sol
7.6 Robot monté au plafond
7.7 Robot monté au mur
7.7.1 Monter le robot mural dans une position de 0°
7.7.2 Monter le robot mural dans une position de 90°
7.8 Echange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 Echange du robot monté au sol
7.8.2 Echange du robot monté au plafond
7.8.3 Echange du robot monté au mur
7.9 Accostage sans freinage contre les butées
8 Installation électrique
8.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Brochage et schémas de câblage
9 Câbles de liaison
9.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Pose des câbles
9.3 Coffrets de raccordement sur le robot
9.3.1 Codage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Plaque à connecteurs sur l'armoire de commande
4 de 203
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Instructions de service
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BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
54
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