Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 90

Fig. 63 Position de transport du robot monté au plafond
(2) Lever verticalement le manipulateur (Fig. 64/4) avec le chariot élévateur à fourches et
Remarque !
Au levage, les trous (3) du manipulateur doivent être alignés avec la plus grande
précision possible sur les deux boulons (2). Plus l'opération est exécutée de ma-
nière imprécise, plus le risque d'endommagement des composants est grand.
Attention !
Dès que le manipulateur est positionné avec précision sur le plafond, il doit y
être pressé jusqu'à ce que le serrage des vis soit achevé.
(3) Serrer en croix les vis à tête hexagonale M20x55 ISO 4017 (5) sans oublier les rondel-
90 de 203
686
711
686
G
1)
1115
2)
1184
3)
1416
le placer sur la construction de plafond (1).
les de serrage en travaillant avec une clé dynamométrique jusqu'à l'obtention du couple
prescrit (M = 370 Nm) en procédant par étapes.
A
A1 A2
0˚ ---155˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique
ou à l'affichage au KCP.
1)
2)
3)
G
= 235 kg KR 6, KR 16
19
240 kg KR 16 L6
1)
KR 6
2)
KR 16
3)
KR 16 L6
Instructions de service
A3 A4 A5
+154˚ 0˚ 0˚
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
A6
0˚
*