12.4.2 Démontage Et Montage Des Courroies Dentées A5 Et A6 - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

12.4.2 Démontage et montage des courroies dentées A5 et A6
Information !
Les courroies dentées des axes 5 et 6 ne peuvent être démontées ou remontées qu'en-
semble.
Voir le paragraphe 12.1 de ce chapitre !
Attention !
Si un outil est monté, s'assurer qu'il ne puisse plus bouger ou le démonter.
Avertissement !
Si la courroie dentée est démontée ou montée sur un robot pouvant être mis en
service, il faudra amener l'interrupteur principal dans la position "ARRET" et le
verrouiller contre une remise en service non autorisée à l'aide d'un cadenas.
D Démontage
Avertissement !
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du bras en mouvement de rotation lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(1) Mettre le robot en service. Amener le bras en position horizontale et le poignet en ligne
Avertissement !
A
mener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(2) Dévisser 5 vis à six pans creux M5x16 (7) et deux vis à six pans creux M5x25 (8) sans
(3) Desserrer l'écrou hexagonal M4 (1).
(4) Tourner l'arbre excentrique (2) et détendre la courroie dentée de l'axe 5 (6).
(5) Retirer la courroie dentée (6) des poulies de courroie dentée.
(6) Desserrer l'écrou hexagonal M4 (3).
(7) Tourner l'arbre excentrique (4) et détendre la courroie dentée de l'axe 6 (5).
(8) Retirer la courroie dentée A 6 (5) des poulies de courroie dentée.
(9) Retirer la courroie dentée A 6 (5) du poignet en ligne.
(10) Retirer la courroie dentée A 5 (6) du poignet en ligne.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
en position zéro (Fig. 116).
oublier les rondelles--freins et enlever le couvercle (9)
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