Schémas De Câblage - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

9 Câbles de liaison (suite)
9.6 Schémas de câblage
Presse- -étoupe
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
X21
1
20/08
9
11
4
5
6
10
12
3
2
7
8
Fig. 96 Câble de données X21
X31
1
libre
9
WH
TPFO_ P
11
BU
TPFO_ N
4
libre
5
libre
6
libre
10
YE
TPFI_ P
12
OG
TPFI_ N
3
BU
GND
2
RD
24 V/PS1 buffered
7
libre
8
libre
Presse- -étoupe
125 de 203