Vidange D'huile Des Entraînements Des Axes Majeurs; Vidange D'huile Réducteur Axe 1 - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

10.3 Vidange d'huile des entraînements des axes majeurs
Information !
Voir le paragraphe 10.2 de ce chapitre !
Information !
L'huile ne pourra être vidangée que si elle a la température de service.
Attention !
Si la vidange est effectuée immédiatement après la mise hors service du robot, il
faut compter avec une température plus élevée de l'huile; le cas échéant, il fau-
dra prendre les mesures adéquates.
10.3.1 Vidange d'huile réducteur axe 1
Information !
Voir le paragraphe 10.3 de ce chapitre !
D Vider l'huile
(1) Dévisser quatre vis à six pans creux M6x10 (Fig. 99/4) sans oublier les rondelles--freins
(2) Retirer le serre--câbles (3) et le flexible d'évacuation (6).
(3) Dévisser le bouchon (7) au flexible d'évacuation (6) et prévoir le récipient (10) sous l'ou-
(4) Dévisser la vis magnétique (8) et vérifier si l'aimant n'a ni copeaux ni particules métalli-
(5) Collecter l'huile qui s'écoule.
Information !
Cette opération dure environ 15 minutes.
Remarque !
Stocker les huiles usées conformément aux prescriptions et les évacuer en re-
spectant les consignes de protection de l'environnement.
(6) Remonter le bouchon (7) sur le flexible d'évacuation (6) et le serrer.
D Remplir d'huile
(1) Verser la quantité prescrite d'huile dans l'orifice de remplissage de la vis magnétique
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et retirer le couvercle (5).
verture.
ques.
(8).
Instructions de service
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr