Démontage Et Montage De L'entraînement De L'axe Majeur A3 - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

12.8 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A3
Information !
Voir le paragraphe 12.1 de ce chapitre !
Avertissement !
Si l'entraînement de l'axe majeur A3 est démonté ou monté sur un robot pouvant
être mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal de l'armoire de com-
mande du robot à la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en ser-
vice non autorisée à l'aide d'un cadenas.
D Démontage
Attention !
Si l'entraînement de l'axe majeur A3 est démonté immédiatement après la mise
hors service du robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de la
surface.
(1) Bloquer le bras.
D Toutes les positions de montage des robots
(2) Amener l'épaule -- si cela est encore possible -- à la verticale, le bras à l'horizontale
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la posi-
tion "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(3) Bloquer le bras de manière appropriée, par ex. avec un dispositif de levage ou une cale
Attention !
Dans chacune des positions de montage, le bras ne doit plus bouger pendant ou
après le démontage de l'entraînement de l'axe majeur A3.
(4) Continuez à l'opération (7).
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
(Fig. 122). De plus, pour les robots montés au mur, amener A 1 en position zéro.
par le bas (Fig. 122).
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