Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 183

D Montage (A4 et A5)
Information !
Dans le cas des robots de variante F, des joints sont montés entre les entraînements
des axes de poignet et le bras. Il faut également les retirer et les remplacer lors du
montage. Dans le cas de cette variante de robot, il faudra en outre monter les vis sui-
vantes avec le produit d'étanchéification Dreibond du type 1108 :
-- Vis de réglage pour les entraînements d'axe du poignet A4 et A5
-- Vis sans tête filetée des trous non nécessités pour les vis de réglage
-- Vis de fixation inférieures d'entraînement d'axe du poignet A5
-- Vis de fixation supérieures d'entraînement d'axe du poignet A4
Lors de la commande d'entraînements des axes du poignet, il faut signaler l'application
prévue pour ces variantes.
Information !
Monter tout d'abord l'unité d'entraînement A6 (voir ci--dessous), car le logement des
poulies dentées A4 et A5 sera assuré via la bride moteur A6.
Poser d'abord les courroies dentées A4 et A5 !
(1) Le cas échéant, procéder à la déconservation de la nouvelle unité d'entraînement A4,
(2) Enlever le bouchon (Fig. 124/8).
(3) Poser l'unité d'entraînement A5 (3) et placer la courroie dentée (Fig. 125/2) sur la poulie
Information !
Monter l'unité d'entraînement de telle manière que les connecteurs XP5 et XM5 se
trouvent sur le côté gauche.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
A5.
de courroie dentée de l'unité d'entraînement A5. Avec l'axe A4, positionner la courroie
dentée (4) en conséquence.
A5
A6
A4
Fig. 125 Unité d'entraînement, montage
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