Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 96

1)
686
2)
711
3)
686
(2) Prendre le robot avec les poches pour chariot "mur" et le chariot afin de l'amener ensuite
Information !
Lire le chapitre 6, "Transport" !
(3) Poser le robot (Fig. 71/2) verticalement au lieu de montage pour exclure un endomma-
Remarque !
A la mise en place, les trous (3) du robot doivent être alignés avec la plus grande
précision possible sur les deux boulons d'appui (4). Plus l'opération est ex-
écutée de manière imprécise, plus le risque d'endommagement des composants
est grand.
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1075
G
552
Fig. 70 Position de transport du robot monté au mur
au lieu de montage.
gement des boulons d'appui.
A1 A2 A3
0˚ ---155˚ +154˚
* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique
ou à l'affichage au KCP.
G
= 235 kg KR 6, KR 16
240 kg KR 16 L6
1)
1115
2)
1184
3)
1416
1)
KR 6
2)
KR 16
3)
KR 16 L6
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service
A4 A5 A6
0˚ 0˚ 0˚
*