Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 53

5 Sécurité (suite)
Procédure
Déplacer le manipulateur avec le dispositif de dégagement :
(1) Arrêter la commande du robot pour la protéger contre toute remise en service interdite
(2) Retirer la protection au moteur.
(3) Monter le dispositif de dégagement sur le moteur correspondant et déplacer l'axe dans
Avertissement !
Lorsque l'on déplace un axe avec le dispositif de dégagement, le frein moteur
peut être endommagé. Cela peut causer un dommage corporel ou matériel.
Après avoir utilisé le dispositif de dégagement, le moteur correspondant doit
être remplacé.
Avertissement !
Si un axe du robot a été déplacé avec le dispositif de dégagement, il faudra reca-
librer tous les axes du robot. Si cela n'est pas respecté, des risques de blessu-
res graves ou de dommages matériels peuvent s'ensuivre.
Procédure
Déplacer le manipulateur avec l'appareil d'ouverture des freins :
Avertissement !
L'utilisation de l'appareil d'ouverture des freins peut provoquer des mouve-
ments inattendus du robot, par exemple un affaissement des axes. Pendant l'uti-
lisation de l'appareil d'ouverture des freins, il faudra prendre garde à de tels
mouvements afin d'éviter des blessures ou des dommages matériels. Il est inter-
dit de se trouver sous des axes en mouvement.
(1) Arrêter la commande du robot pour la protéger contre toute remise en service interdite
(2) Connecter l'appareil d'ouverture des freins à l'embase du robot :
(3) Sélectionner les freins à ouvrir (axes majeurs, axes du poignet) avec l'interrupteur de
(4) Appuyer sur le bouton--poussoir de l'appareil de commande portatif.
Information !
Pour tout complément d'information concernant l'appareil d'ouverture des freins, veuil-
lez consulter la documentation de l'appareil d'ouverture des freins.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
(p.ex. avec un cadenas).
le sens souhaité.
Les sens sont identifiés par des flèches sur les moteurs. Dans ce cas, il faut surmonter
la résistance du frein moteur mécanique et, le cas échéant, des charges supplémentai-
res aux axes.
(p.ex. avec un cadenas).
Retirer le connecteur X30 existant de l'interface A1. Connecter le connecteur X20 de
l'appareil d'ouverture des freins à l'interface A1.
sélection à l'appareil d'ouverture des freins.
Les freins des axes majeurs ou des axes du poignet s'ouvrent et le robot peut être dé-
placé manuellement.
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