Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 93

(2) Lever le robot avec dispositif de levage accroché à trois vis à anneau du bâti de rotation.
Attention !
Pour des raisons de sécurité, et quand on utilise un dispositif de levage, il est
impératif d'accrocher le robot aux points prescrits. Risque de blessures !
(3) Poser le robot (Fig. 67/2) verticalement sur la fondation d'acier basculable (5) placée
Remarque !
A la pose, les trous (3) du robot doivent être alignés avec la plus grande préci-
sion possible sur les deux boulons d'appui (4). Plus l'opération est exécutée de
manière imprécise, plus le risque d'endommagement des composants est grand.
Fig. 67 Fixation du robot sur la fondation d'acier basculable (console)
(4) Serrer en croix les trois vis à tête hexagonale M20x55 ISO 4017 (1) sans oublier les
(5) Après 100 heures de service, resserrer les trois vis à tête hexagonale M20x55 ISO
(6) Enlever le dispositif de levage.
(7) Amener la fondation d'acier basculable de la position 0° à la position 90° (Fig. 68, à
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
à l'horizontale (0°). Si le robot est posé à l'aide d'un dispositif de levage, il est impératif
qu'il soit exactement à la verticale pour empêcher un endommagement des boulons
d'appui.
rondelles--frein en travaillant avec une clé dynamométrique jusqu'à l'obtention du cou-
ple prescrit (M = 370 Nm) en procédant par étapes.
A
4017 (1).
droite) et la bloquer.
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