Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 175

Information !
Si l'entraînement de l'axe majeur n'est pas remonté, il faudra procéder à sa conserva-
tion avant de le stocker.
D Montage
(1) Le cas échéant, procéder à la déconservation du nouvel entraînement de l'axe majeur
(2) Nettoyer les dents (Fig. 121/6) avant le montage pour les graisser légèrement avec du
(3) Bloquer l'entraînement de l'axe majeur A2 (2) avec le dispositif de levage (1).
Attention !
Attention au risque d'écrasement lors du montage de l'entraînement de l'axe ma-
jeur A2 !
Remarque !
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A2 lors du montage. Veiller à obte-
nir une position correcte des connecteurs femelles (3, 4).
Information !
Le montage de l'entraînement de l'axe majeur A2 est facilité en le tournant un peu.
(4) Fixer l'entraînement de l'axe majeur A2 avec quatre vis à six pans creux M10x25 (5)
(5) Serrer en croix avec une clé dynamométrique les vis à six pans creux (5) jusqu'à l'ob-
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
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5
Fig. 121 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A2
A2.
Microlube GL 261.
sans oublier les rondelles--freins.
tention du couple de serrage M prescrit en procédant par étapes (M
A
1
2
3
4
= 45 Nm).
A
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