Variante 2, Fixation À L'embase De Machine Avec Centrage - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

7.3.3 Variante 2, fixation à l'embase de machine avec centrage
Caractéristiques :
Mise en place
(1) Préparer les surfaces d'appui (Fig. 58/2) de la construction en acier conformément à
(2) Réaliser trois taraudages M20 pour les vis de fixation (3) et deux trous ajustés pour les
(3) Monter les boulons d'appui (1, 4).
Information !
Lorsque vous percez les trous, veillez à respecter la position de montage correcte du
manipulateur, c'est--à--dire la position par rapport à l'enveloppe d'évolution (Fig. 50/1).
Information !
Respecter la position des boulons d'appui par rapport à l'enveloppe d'évolution :
En regardant à partir du manipulateur vers l'avant sur l'enveloppe d'évolution -- la direc-
tion dans laquelle montre le bras du manipulateur pour "A1 en position zéro" --, les bou-
lons d'appui (1) et (4) doivent se trouver à l'arrière.
Les fondations sont maintenant préparées pour la mise en place du manipulateur. La mise
en place se fait conformément aux opérations décrites au paragraphe 7.5 pour les robots
montés au sol et au paragraphe 7.6 pour les robots montés au plafond.
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-- Pour robots montés au sol, au mur et au plafond.
-- Mise en place du manipulateur sur une structure en acier préparée par le client
(ou sur une unité linéaire de la série KL 250).
-- Fixation du manipulateur à l'aide de trois vis à tête hexagonale M20x55 ISO4017.
la Fig. 58.
boulons d'appui (1) et (4).
Instructions de service
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr