Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 34

Charge supplémentaire
- -130°
Fig. 19 Dimensions principales et enveloppe d'évolution KR 16 (logicielles)
34 de 203
Vue Y
670
- -155°
217
260
1027 506
- -185 °
R1611
+
+185 °
+154°
158
150
R118
+35°
1464
1611
ATTENTION : Le rayon des bords
perturbateurs (plage sure) est env.
118 mm avant le point de référence
pour la zone de travail.
REMARQUE: Le centre de gravité
de la charge supplémentaire doit
être aussi proche que possible de
l'axe de rotation 3 et de la ligne a de
la Fig. 21.
Le
l'enveloppe d'évolution est le point
d'intersection des axes 4 et 5.
Vue Y, voir Fig. 21.
Instructions de service
point de référence
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
pour