Kuka KR 16-2 Manuels

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Kuka KR 16-2 Instructions De Service

Kuka KR 16-2 Instructions De Service (203 pages)

Marque: Kuka | Catégorie: Contrôleurs | Taille: 4.63 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
1 Introduction

7
- Documentation du Robot
  7
- Représentation des Remarques
  7
2 Affectation

9
- Utilisation Conforme à L'emploi Prévu
  9
- Groupe Cible
  9
3 Description du Produit

11
- Généralités
  11
- Poignet
  12
- Description du Produit (Suite)
  13
- Bras
  13
- Entraînements des Axes du Poignet A4 à A6
  15
- Epaule
  16
- Entraînements des Axes Majeurs A1 à A3
  18
- Bâti de Rotation
  19
- Embase
  21
- Limitation de L'enveloppe D'évolution pour A1 à A3
  22
- Alimentation en Énergie
  22
4 Caractéristiques Techniques

23
- Généralités
  23
- Caractéristiques Principales
  25
  - Sollicitations Dynamiques Principales
    29
  - Caractéristiques Techniques (Suite)
    37
5 Sécurité

45
6 Transport

63
- Généralités
  63
- Robot Monté au Sol
  64
- Robot Monté au Plafond
  67
- Robot Monté au Mur
  69
7 Mise en Place, Raccordement, Échange

71
8 Installation Électrique

107
- Description
  107
- Installation Électrique (Suite)
  109
- Brochage et Schémas de Câblage
  110
9 Câbles de Liaison

119
- Description
  119
  - Armoire de Commande
    120
  - Câble Moteur
    120
- Pose des Câbles
  121
- Coffrets de Raccordement Sur le Robot
  122
- Codage
  122
- Plaque à Connecteurs Sur L'armoire de Commande
  123
- Structure des Câbles de Liaison
  124
- Schémas de Câblage
  125
10 Travaux de Maintenance

127
11 Réglage

151
12 Réparations

159
13 Consommables, Fiches de Sécurité

187
- Fiche Technique de Sécurité pour Graisse de Câble Optitemp RB1
  187
- Fiche Technique de Sécurité pour Graisse Optimol Olit CLS
  190

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