Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 74

Fig. 48 Sollicitations principales de la fondation par le manipulateur et charge totale pour
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F
F
h
v
F = Force verticale
v
F = Force horizontale
h
M = Moment de basculement
k
M = Moment de rotation autour de l'axe 1
r
Masse totale = Manipulateur
235 kg
235 kg
240 kg
le robot monté au mur
M M
k k
M
r
F = 4 600 N
vmax
F = 3 600 N
hmax
M = 4 700 Nm
kmax
M = 4 200 Nm
rmax
+ Charge totale
+ 36 kg
+ 46 kg
+ 36 kg
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service
pour type
KR 6
KR 16
KR 16 L6