Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 103

Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(3) Desserrer et retirer la terre et tous les connecteurs du coffret de raccordement
(4) Le cas échéant, démonter les câbles électriques et les flexibles des deux interfaces de
Remarque !
Couper auparavant la pression et vider les flexibles.
(5) Entrer les fourches du chariot élévateur dans les ouvertures du robot prévues à cet effet
(6) Dévisser les trois vis à tête hexagonale M20x55 (3) sans oublier les rondelles--freins.
(7) Descendre lentement le robot en évitant de le coincer.
Remarque !
Le robot doit être descendu verticalement jusqu'à ce que les deux boulons (4)
soient libres.
(8) Accrocher le robot dans le dispositif de transport et, s'il doit être retourné pour être mis
Information !
S'il n'est pas prévu de remonter le robot pendant un certain temps, procéder à sa con-
servation avant de le stocker.
D Montage
Voir le paragraphe 7.6.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
(Fig. 75/1).
l'alimentation en énergie A1 ainsi que les autres câbles de périphérie du robot.
et presser celui--ci contre le plafond.
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Fig. 75 Démontage du robot monté au plafond
en position de montage au sol (embase vers le bas, bras vers le haut), le tourner en
même temps que le dispositif de transport.
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