Echange Du Robot Monté Au Mur - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

7.8.3 Echange du robot monté au mur
D Démontage
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(1) Démonter l'outil et les équipements auxiliaires.
Information !
Démonter l'outil et les équipements auxiliaires quand le robot est remplacé par un autre
robot ou si ces éléments perturbent les opérations d'échange.
Attention !
Si l'outil et les équipements auxiliaires sont laissés sur le robot, il peut en
résulter des rapports de centre de gravité défavorables et des collisions.
L'utilisateur sera tenu responsable des endommagements éventuels.
Avertissement !
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du robot en déplacement lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(2) Mettre le robot en service et l'amener en position de transport (Fig. 76).
1)
686
2)
711
3)
686
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
104 de 203
* Les angles se rapportent à la "position zéro" électrique ou à l'affichage au KCP.
1075
G
1115
1184
1416
552
Fig. 76 Position de transport
A1 A2 A3
0˚ ---155˚ +154˚
G
= 235 kg KR 6, KR 16
240 kg KR 16 L6
1)
2)
3)
1)
KR 6
2)
KR 16
3)
KR 16 L6
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Instructions de service
A4 A6 A6
0˚ 0˚ 0˚
*