Mise En Place, Raccordement, Échange; Généralités - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

7 Mise en place, raccordement, échange
7 Mise en place, raccordement, échange
Information !
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
Généralités
7.1
Attention !
Lire le chapitre 5, "Sécurité" !
Pour tous les travaux de raccordement du manipulateur (et de l'armoire de
commande), lire la documentation, "Première mise en service" de l'armoire de
commande.
Remarque !
Lors de la mise en service du robot industriel, après la première mise en place
ou après le remplacement, il faudra procéder à un réglage du point zéro, con-
formément au manuel du logiciel KR C4, chapitre "Mise en service", paragraphe
"Calibration/Décalibration du robot".
Avant de procéder aux travaux de mise en place ou d'échange, l'outil et les équipements
auxiliaires doivent être démontés quand ils sont susceptibles d'entraver ces travaux.
Attention !
Si le manipulateur est transporté avec le chariot élévateur à fourches, les
fourches doivent entrer dans les poches. Il est interdit de soulever le
manipulateur de manière différente lorsqu'on utilise le chariot élévateur à
fourches !
Le chariot élévateur à fourches, l'engin de levage et la grue doivent être
appropriés pour la manutention du manipulateur. En ce qui concerne le poids,
voir le chapitre 4, "Caractéristiques techniques".
Avant chaque transport, le manipulateur doit être amené en position de
transport. Pendant le transport du manipulateur, veiller à sa stabilité.
Le manipulateur doit être maintenu en position de transport tant qu'il n'est pas
fixé (selon le type, au sol, au plafond ou sur des fondations orientables en
acier).
Avant de soulever le manipulateur, s'assurer qu'il est bien libre. Tous les
blocages utilisés pour le transport (clous, vis etc.) sont à enlever intégralement
au préalable. Eliminer auparavant tout contact dû à la rouille ou à la colle.
La description des travaux de mise en place et d'échange se subdivise en opérations avec
premier nombre entre parenthèses. Pour chacune de ces opérations, lire impérativement
aussi le texte qui suit dans la mesure où celui--ci est identifié par le symbole de main ou
le triangle d'avertissement. Un grand nombre de ces textes se rapportent à l'opération qui
les précède.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
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