Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 160

Exemple :
(5) Dévisser quatre vis à six pans creux et enlever l'entraînement de l'axe majeur.
Remarque !
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur lors de l'enlèvement.
Attention !
Risques d'écrasement lors de l'enlèvement de l'entraînement de l'axe majeur.
Une partie des textes marqués se réfère exclusivement à tout ce qui suit jusqu'à annulation
expresse ou jusqu'à l'achèvement du travail à la fin d'un paragraphe.
Exemple :
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
Avertissement !
Il faut impérativement prévoir un support pour exclure que le manipulateur ne
puisse exécuter un mouvement imprévu vers le bas lorsqu'on travaille sous un
manipulateur. En pratique, on peut prévoir un support par le bas ou par le haut
en travaillant avec un câble qui supportera le poids.
Il est interdit de se trouver sous des charges suspendues !
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Instructions de service
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr