Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 131

10 Travaux de maintenance (suite)
Robot monté au sol
Attention: 0,600 l seulement
avec réservoir de compensation.
Robot monté au plafond
Information !
Lors de la vidange d'huile, il ne faut pas oublier que la quantité d'huile qui s'écoule
dépend du temps et de la température.
Il faut déterminer la quantité d'huile qui s'est écoulée, car on ne pourra rajouter que
cette quantité. Si moins de 70 % de la quantité d'huile indiquée s'écoule, rincer le
réducteur une fois aver l'huile écoulée puis remplir à nouveau avec la quantité d'huile
écoulée. Pendant le rinçage, déplacer l'axe en vitesse de déplacement manuel sur l'en-
semble de l'enveloppe d'évolution.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
0,60 l
0,50 l
0,50 l 0,50 l
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Fig. 98 Travaux de lubrification
0,20 l
0,20 l
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