Kuka KR 6-2 Instructions De Service page 35

4 Caractéristiques techniques (suite)
Charge supplémentaire
1327
Fig. 20 Dimensions principales et enveloppe d'évolution KR 16 L6 (logicielles)
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Vue Y
970
260
705
1911
- -185
R 1911
+185
115
120
1206
ATTENTION : Le rayon des bords
perturbateurs (plage sure) est env.
118 mm avant le point de référence
pour la zone de travail.
REMARQUE: Le centre de gravité
de la charge supplémentaire doit
être aussi proche que possible de
l'axe de rotation 3 et de la ligne a de
la Fig. 21.
Le point
l'enveloppe d'évolution est le point
d'intersection des axes 4 et 5.
Vue Y, voir Fig. 21.
de référence pour
35 de 203