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Kuka KR C4 smallsize-2 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kuka KR C4 smallsize-2. Nous avons
1
Kuka KR C4 smallsize-2 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel
Kuka KR C4 smallsize-2 Manuel (121 pages)
Marque:
Kuka
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 5.8 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
Introduction
7
Représentation des Remarques
7
Termes Utilisés
7
Affectation
9
Cible
9
Utilisation Conforme
9
Description du Produit
11
Aperçu du Contrôleur de Robot
11
Unité D'entraînement (Drive Configuration (DC))
12
PC de Commande
12
Interfaces Carte Mère D3236-K
13
Cabinet Control Unit Small Robot
14
Bloc D'alimentation Basse Tension
15
Accumulateurs
15
Systèmes de Bus et Participants de Bus
16
Participants de KUKA Controller Bus
16
Participants KUKA System Bus
16
Participants KUKA Extension Bus, KEB
17
Refroidissement de L'armoire
17
Poste de Montage Client
17
Caractéristiques Techniques
19
Cabinet Interface Board Small Robot
21
Poste de Montage Client
22
Dimensions
22
Cotes de Perçage pour la Fixation au Sol
23
Conditions de Montage
23
Dimensions de la Fixation du Smartpad (Option)
24
Plaques
24
Obligation D'information REACH Conformément à L'article 33 de la Directive (CE) 1907/2006
26
Sécurité
27
Généralités
27
Responsabilité
27
Utilisation du Robot Industriel Conforme aux Fins Prévues
27
Déclaration de Conformité CE et Déclaration D'incorporation
28
Termes Utilisés
28
Personnel
30
Enveloppe D'évolution, Zone de Protection et Zone de Danger
32
Détermination des Courses D'arrêt
32
Déclencheurs de Réactions de Stop
32
D'urgence
33
Fonctions de Sécurité
33
Aperçu des Fonctions de Sécurité
33
Commande de Sécurité
34
Sélection du Mode de Fonctionnement
34
Signal « Protection Opérateur
35
Dispositif D'arret D'URGENCE
36
Déconnexion de la Commande de Sécurité Prioritaire
36
Dispositif D'arret D'URGENCE Externe
37
Dispositif D'homme Mort
37
Dispositif D'homme Mort Externe
38
Arrêt Fiable de Fonctionnement Externe
38
Arrêt de Sécurité Externe 1 et Arrêt de Sécurité Externe 2
38
Surveillance de la Vitesse en Mode T1
38
Equipement de Protection Supplémentaire
38
Mode Pas à Pas
38
Butées Logicielles
38
Butées Mécaniques
39
Limitation Mécanique des Axes (Option)
39
Surveillance de L'enveloppe de L'axe (Option)
39
Options pour le Déplacement du Manipulateur Sans Énergie Motrice
40
Identifications au Robot Industriel
40
Dispositifs de Protection Externes
40
Aperçu des Modes et des Fonctions de Protection
41
Mesures de Sécurité
41
Mesures Générales de Sécurité
41
Transport
43
Mise et Remise en Service
43
Contrôle des Paramètres Machine et de la Configuration de Sécurité
44
Mode de Mise en Service
46
Mode Manuel
47
Simulation
48
Mode Automatique
48
Maintenance et Réparations
48
Mise Hors Service, Stockage et Élimination
50
Mesures de Sécurité pour Single Point of Control
50
Normes et Directives Appliquées
51
Planification
53
Compatibilité Électromagnétique (CEM)
53
Conditions de Montage
53
Conditions de Connexion
53
Aperçu des Interfaces
54
Interfaces en Option
55
Interfaces Standard
55
Cconnecteur Moteur X20
55
Interface de Sécurité X11
56
Schéma des Pôles, Connecteur X11
56
Exemple de Circuit D'arret D'URGENCE et de Dispositif de Protection
60
Exemples de Circuit pour Entrées et Sorties Sûres
61
Interface de Sécurité
63
KUKA Smartpad X19
63
Interface RDC KR X21 pour KR AGILUS
64
X21, Interface RDCKR CYBERTECH Nano
65
KUKA Service Interface X69
65
Compensation du Potentiel
66
Niveau de Performance
66
Valeurs PFH des Fonctions de Sécurité
67
Transport
69
Transport Avec Harnais de Transport
69
Transport Avec Chariot Élévateur
70
Transport Avec Kit de Montagne de Roulettes
70
Mise et Remise en Service
71
Mise en Service
71
Mise en Place du Contrôleur de Robot
71
Connexion des Câbles de Liaison
71
Connecter la Compensation du Potentiel (Terre)
72
Annuler la Protection Contre la Décharge des Accus
73
Modifier la Structure du Système, Remplacer les Appareils
74
Mode de Mise en Service
74
Mise en Service du Contrôleur de Robot
76
Commande
77
Boîtier de Programmation Portatif KUKA Smartpad
77
Face Avant
77
Face Arrière
79
Maintenance
81
Contrôle des Sorties de Relais
82
Nettoyage du Contrôleur de Robot
83
Réparations
85
Réparations et Commande des Pièces de Rechange
85
Remplacement du Ventilateur Externe
85
Remplacement de Composants du PC de Commande
88
Remplacement de la Pile Carte Mère
91
Remplacement du Disque Dur
91
Remplacement des Accus
92
Remplacement du Bloc D'alimentation Basse Tension
93
Remplacement du Filtre Secteur
94
Elimination de Défauts
101
Signalisation Par LED, Cabinet Control Unit Small Robot
101
Mise Hors Service, Stockage et Élimination
107
Elimination
108
Demande D'assistance
109
Assistance Client KUKA
109
Arret D'urgence
117
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