Nettoyage Et Entretien - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

10.8

Nettoyage et entretien

Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas. Ceci s'applique également aux travaux de nettoyage ne
concernant pas directement le robot, mais devant être effectués dans ou à
proximité de sa zone d'évolution.
Il faut effectuer les travaux de nettoyage et de maintenance en suivant les instructions ci--
après :
Information !
Pour les détergents, se conformer aux instructions du fournisseur.
Remarque !
S'assurer qu'aucun liquide de détergent ne pénètre dans les paliers, les joints et
l'installation électrique.
Information !
Si du détergent a réussi à pénétrer dans les paliers, regraisser ou relubrifier les paliers.
Remarque !
Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le système car ceci pourrait faire
pénétrer de la saleté dans les joints, les paliers et les composants électriques et
risquerait ainsi de les endommager.
Stocker et éliminer correctement tous les vieux produits de nettoyage et de
lubrification en respectant l'environnement.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
-- Nettoyer le robot avec un chiffon imbidé d'un détergent.
-- Nettoyer les câbles, les surfaces laquées, les pièces en matière plastique et les
flexibles en utilisant des détergents exempts de solvant.
-- Nettoyer les fuites de lubrifiant avec un détergent. Si ces fuites sont importantes,
en déterminer le cas échéant la cause pour y remédier.
-- Eliminer toute trace de corrosion et, si cela est autorisé, protéger les zones affec-
tées en appliquant de la graisse ou de l'huile.
-- Appliquer une mince couche d'huile sur les parties nues.
-- Remplacer toutes les plaques, étiquettes et inscriptions endommagées, illisibles
ou manquantes.
149 de 203