Bâti De Rotation - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

3 Description du produit (suite)
3.5 Bâti de rotation
Le bâti de rotation (Fig. 9/2) est le sous--ensemble se trouvant entre l'épaule et l'embase.
Il est vissé à l'embase (4) de manière mobile via un réducteur (3) pour exécuter le mouve-
ment autour de l'axe de rotation 1 (1). La plage de rotation logicielle utile va de (+) 185° à
(--) 185°, mesurée à partir de la position mécanique zéro (6).
En plus des fins de course logiciels, elle est limitée par des butées mécaniques avec fonction
tampon. Ce système de butées fonctionne avec une butée de poursuite à double action laté-
rale et se trouvant dans l'embase qui limite mécaniquement la large plage de rotation de deux
fois 185˚.
1 Axe de rotation 1
2 Bâti de rotation
3 Réducteur A1
4 Embase
5 Entraînement de l'axe majeur A2
6 Position zéro A1
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
1
--185°
+185°
Fig. 9 Bâti de rotation avec plage de rotation
2
3
4
5
6
19 de 203