Sollicitations Dynamiques Principales - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

4 Caractéristiques techniques (suite)
Poids

Sollicitations dynamiques principales

Système d'entraînement
Puissance moteur installée
Mode de protection du manipulateur
Mode de protection du poignet en ligne
Mode de protection du poignet en ligne F
Température ambiante Pour le service :
Classe d'humidité
Equipement spécial pour type F
Niveau sonore
Réglage du point zéro Pour le réglage de point zéro avec le palpeur de mesure électroni-
Coloris
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
KR 6 env. 235 kg
KR 16 env. 235 kg
KR 16 L6 env. 240 kg
voir Fig. 25 et Fig. 26
Electromécanique avec servomoteurs AC commandés par transi-
stors
KR 6 env. 8,8 kW
KR 16 env. 8,8 kW
KR 16 L6 env. 8,8 kW
IP65
Opérationnel, avec câbles de liaison connectés (selon EN 60529).
IP65 (selon EN 60529)
IP67 (selon EN 60529)
278 K à 328 K (+5 °C à +55 °C),
dans la plage de température entre 278 K (+5 °C) et
283 K (+10 °C), il est indispensable de réchauffer le manipulateur
en le faisant marcher.
Pour le stockage et le transport :
233 K à 333 K (--40 °C à +60 °C).
Autres températures sur demande.
EN60204/4.4.4 F
Bras sous pression
Surpression dans le bras :
Air comprimé :
Consommation air comprimé : env. 0,1 m
Filet raccord :
Détendeur :
Manomètre :
Filtre :
< 75 dB (A) à l'extérieur de l'enveloppe d'évolution.
que (accessoire) quand l'outil est monté, celui--ci doit être confi-
guré de façon à laisser suffisamment de place pour le montage et
le démontage du palpeur de mesure (Fig. 27 et 28).
Ensemble mécanique du robot
Pied (fixe) noir (RAL 9005).
Pièces mobiles orange KUKA 2567
0,01 MPa (0,1 bar)
sans teneur en huile et eau
3
/h
M5
0,01 -- 0,07 MPa
(0,1 -- 0,7 bar)
0 -- 0,1 MPa (0 -- 1 bar)
25 -- 30 µm
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