Réglage; Généralités - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

11 Réglage
11 Réglage
Information !
Cette description s'applique par analogie à tous les robots industriels mentionnés au
chapitre 1, indépendamment de la variante représentée sur la figure ou du type.
Généralités
11.1
Information !
Lire le chapitre 5, "Sécurité" !
A part le réglage des courroies dentées, le robot ne nécessite aucun autre réglage. Pour les
travaux de réglage sur l'équipement électrique/électronique du système de robot, voir le ma-
nuel du logiciel KR C4, chapitre "Mise en service", paragraphe "Calibration/Décalibration du
robot".
Les deux axes (A4 et A5) du poignet en ligne sont entraînés par des courroies dentées et
des arbres d'entraînement dans le bras. La tension de ces courroies dentées devra être véri-
fiée conformément à la description suivante ou selon le paragraphe "Maintenance" après le
montage ou le démontage des sous--ensembles concernés.
Remarque !
En cas d'utilisation d'une courroie dentée neuve, la tension de la courroie doit
être contrôlée et éventuellement ajustée au bout de 100 heures de service.
Avant de procéder aux travaux de réglage, l'outil et les équipements auxiliaires doivent être
démontés quand ils sont susceptibles d'entraver ces travaux.
La description des travaux de réglage se subdivise en opérations avec premier nombre entre
parenthèses. Pour chacune de ces opérations, lire impérativement aussi le texte qui suit
dans la mesure où celui--ci est identifié par le symbole de main ou le triangle d'avertisse-
ment. Un grand nombre de ces textes se réfèrent à l'opération qui les précède.
Exemple :
(1) Effectuer dix fois la mesure.
Information !
Les cinq plus hautes valeurs doivent être dans une plage 5 Hz en ce qui concerne leur
différence. La valeur moyenne de ces cinq mesures correspond à la fréquence re-
cherchée.
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
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