Robot Monté Au Plafond - Kuka KR 6-2 Instructions De Service

6 Transport (suite)
6.3 Robot monté au plafond
Information !
Lire le chapitre 6, "Transport" !
Le manipulateur peut être transporté comme suit :
G
Pour la fixation au plafond, le manipulateur est livré accroché dans un dispositif de transport
spécial. Avec un chariot élévateur à fourches, le robot peut être retiré de ce dispositif et peut
être ainsi transporté, déjà en position de montage correcte.
Attention !
Le dispositif de transport doit également être utilisé pour le retournement du
manipulateur avant ou après certains travaux de réparation et d'entretien.
Si le manipulateur doit être déplacé du lieu d'utilisation, observer ce qui suit :
Avertissement !
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
(1) Démonter l'outil et les équipements auxiliaires s'ils sont susceptibles de gêner l'obten-
Avertissement !
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du manipulateur en mouvement lent.
Le manipulateur ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de
sécurité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de
déplacement manuel.
(2) Mettre le manipulateur en service et l'amener en position de transport (Fig. 44).
BA KR 6, 16 F, KR C4 12.10.03 fr
Avec un chariot élévateur à fourches (Fig. 43)
Fig. 43 Transport du robot monté au plafond
tion de la position de transport ou le transport en général.
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